仪器简介

ZKXG100 矿用钻孔成像轨迹检测装置是一款对钻孔进行全方位检测的高科技设备，产品集钻孔窥视、成像和轨迹测量三能于一体，一次测试，完成以前多次测试的工作量。仪器以低功耗嵌入式双核处理器为核心，配以高清高线数摄像机和级高精度空间角度测量器件，辅之以先进的控制算法和图像处理算法等软件系统，同步实现全部功能。产品设计充分考虑野外实际工作环境，力求操作简便，系统性能稳定，简单可靠。

主要功能

ZKXG100 矿用钻孔成像轨迹检测装置根据煤矿工作环境特别设计的钻孔检测设备，可实现以下功能：

1）   对钻孔进行全孔壁成像，孔内录像，关键部位抓拍图片等；

2）   测量钻孔在空间的轨迹和钻孔的实际深度；

3）   从成像平面图上量测地层或各种构造的厚度、宽度、走向、倾向和倾角等；

4）   区分矿体、岩体、煤层、夹矸、土层等各种地质结构体；

5）   观测和定量分析煤层等矿体走向、厚度、倾向、倾角，层内夹矸及与顶板岩层的离层裂缝程度等；

6）   观测断层裂隙产状及发育情况；

7）   观测含水断层、溶沟溶洞、含水层出水口位置等；

煤矿顶板地质构造、煤层赋存、工作面前方断层构造、上覆岩层导水裂隙带等的探测。

适合于各种形状和功能的钻孔的检测，如水平孔、垂直孔、倾斜孔等；如锚杆锚索孔、瓦斯抽放孔、抽排放水孔和地质勘探孔等；

主要特点

a)         硬件系统

（1）高集成性：主机内系统控制、图像采集、显示与存贮高度集成，无需外接笔记本电脑，无需另接适配器，接插件少；探头内置摄像机、电源和三维电子罗盘，一次测试，可以实现钻孔成像、录像和轨迹测量等多个功能；

（2）高智能性：主机内置双核处理器，图像处理速度为25帧/秒。同时获取图像数据、深度数据和探头所在位置空间数据，可保证全景图像实时自动采集，快速无缝拼接，同时自动角度和深度校正，全景视频图像实时呈现，图像清晰逼真。实现图像拼接、录像和截图同步进行，钻孔轨迹同步探测；

（3）高可靠性：图像存贮器件为32G大容量TF卡，抗震性好；仪器高度集成，稳定性好；仪器整机密封，防尘性好；

（4）高便携性：主机大小约重量2.0kg，探头最大重量小于6kg；

（5）高清晰度：摄像头为彩色低照度700Lines，0.1Lux，68万像素；光源强度可连续可调，从而保证对各种探测对象均可清晰成像；

（6）高效率：整套系统连接简单，操作简便，初用者上手快；主机可作为电脑的外接U盘使用，数据直接复制粘贴，省去复杂的传输过程；录像文件可用通用播放器播放，简单方便；

（7）宽视角：摄像头视角宽，可实现水平360度全景成像，无需调焦；

（8）电源要求低：主机可采用内置的锂电池供电，连续工作时间不小于10小时；探头内置锂电池，可连续工作12小时；

（9）ZKXG100 矿用钻孔成像轨迹检测装置主机1套，ZKXG100-T 矿用钻孔成像轨迹检测装置探头1套，ZKXG100-S 矿用钻孔成像轨迹检测装置深度编码器1套。

b)        软件系统

（1）数据库管理模式：数据管理采用数据库管理模式，数据浏览与结果存储方便快捷；

（2）图像与结果显示采用“所见即所得”的模式，显示与打印结果完全一致；

（3）三类显示灵活切换：可显示输出平面展开图，立体柱状图，立体柱状图可360度连续旋转；也可同幅显示岩芯描述结果表和岩芯柱状图和展开图；

（4）直接进行岩芯描述：在展开图上可直接进行岩芯描述，裂缝的倾向、倾角和宽度可直接自动计算提取，宽度精度可达0.1mm，方位角度可达0.1°；

（5）打印输出灵活美观：一页内图像打印输出长度、图像布置和打印图像段可任意设置选取，灵活美观；

（6）图像可转换为多种格式：可将图像转换为JPG、BMP和PDF等格式文件。

（7）同时显示钻孔空间三个投影面的轨迹曲线；

（8）同时实现对同一钻孔不同深度图像多段对比，也可对多钻孔图像同屏对比，简单直观；